Žltá vlajka upozorňuje na nebezpečenstvo na dráhe, ako napríklad vozidlo stojace na trati. Mávanie jednou žltou vlajkou znamená, že jazdec musí spomaliť. Mávanie dvoma žltými vlajkami súčasne znamená povinnosť jazdca spomaliť a byť pripravený dokonca zastaviť. V oboch prípadoch nie je povolené predbiehanie. Žlté vlajky v spojení s tabuľou s písmenami SC značiace safety car na trati. Je zakázané predbiehanie po celej dĺžke okruhu.
Zelená vlajka je vyvesená na konci zóny vytýčenej žltými vlajkami. Končí obmedzenie zákazu predchádzania a opatrnosti. Zelenými vlajkami sa máva aj po reštarte za safety cárom.
Červená vlajka znamená okamžité zastavenie závodu, tréningu alebo kvalifikácie. Jazdci musia pomaly zájsť do boxov, v pretekoch na štartový rošt.
Modrá vlajka prikazuje jazdci pustiť pred seba rýchlejšie auto.
Biela vlajka upozorňuje na pomaly sa pohybujúci objekt na trati. Tým môže byť poškodený voz, sanitka, odťahové vozidlo, prípadne človek alebo zviera.
Čierna vlajka doplnená štartovým číslom pilota signalizuje jeho diskvalifikáciu zo závodu a povinnosť zájsť do boxov.
Šachovnicová vlajka signalizuje koniec závodu, kvalifikácie alebo tréningu. Všetci piloti sa po prejazde cieľom musí vrátiť do boxovej uličky.
Čierna a biela vlajka doplnená štartovým číslom pilota upozorňuje na nešportové správanie alebo porušenie pravidiel. Ak pilot pokračuje v takomto správaní, hrozí mu diskvalifikácia.
Čierna vlajka s červeným kruhom doplnená štartovým číslom signalizuje, že pilot musí ihneď zájsť do boxov, pretože jeho auto je v stave, ktorý ohrozuje priebeh preteku a musia si ho nechať opraviť. Potom sa môže do závodu vrátiť.
Žltá vlajka s vertikálnymi červenými pruhmi informuje jazdca o klzkom mieste na trati v dôsledku dažďa alebo oleja, prípadne ak sú na dráhe nečistoty alebo drobné predmety.